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//RANSAC算法实现vector
   
     ransac(vector
    
      matches,vector
     
       queryKeyPoint,vector
      
        trainKeyPoint){	//定义保存匹配点对坐标	vector
       
         srcPoints(matches.size()),dstPoints(matches.size());	//保存从关键点中提取到的匹配点对的坐标	for(int i=0;i
        
          inliersMask(srcPoints.size()); //匹配点对进行RANSAC过滤 homography = findHomography(srcPoints,dstPoints,CV_RANSAC,5,inliersMask); //RANSAC过滤后的点对匹配信息 vector
         
           matches_ransac; //手动的保留RANSAC过滤后的匹配点对 for(int i=0;i
         
        
       
      
     
    
   

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